一、功效简介
1、背负双层滚筒模式，接纳激光slam导航，自主计划路线、动态避障，除事情站点处需要地标做精确定位，行驶历程中地面无需任何辅助装置（如磁条、二维码） 。
2、系统之间通讯或者由呼叫单位发出的信号获取叫车的站点编号，AGV控制系统自动调理并计划路线，AGV从待命点到指定上料点挂取料车，并行驶到发出呼叫的站点，将料车自动放下后返回待命点 。
3、用户也可以指定在呼叫站点放下满料后、切换到空料位将空料自动挂取返回上料点，将空料安排指定的空料返回点，AGV再返回待命点期待下一个任务
4、在待命点待命系统自动检测AGV剩余电量，凭据双方约定的充电逻辑自动进行充电 。
二、系统组成
1、驱动系统：伺服电机（含驱动器、减速机、装置组件）、驱动轮、万向轮（承重轮）等
2、导航系统：含20米数据型激光雷达、导航控制工控机 。
3、下位机控制系统：主控板（运动控制、举升控制、车载电子器件总线控制等）、无线通讯客户端、天线等
4、宁静系统：前置20米激光雷达、后置激光避障组件、声光报警（含LED指示灯组）等
5、动力系统：锂电池及装置、控制组件等
三、技术参数表
*以上规格经过严谨核对务求准确，但仍可能保存误差，所有内容仅供参考；如有变换，恕不另行通知！后续在具体项目中以双方会签为准 。
