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焊接机械人事情站
焊接机械人事情站

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焊接机械人4/6轴中空结构 ,孔径45mm,能装置市?常?的所有中空空冷/?冷焊枪,圆焊接、狭?空间、?旋转?度焊接时有外置枪?法抵达的效果 ?涉? ,可达性好 ,美观

类型 :

一、弧焊机械?本体特点

  • 4/6轴中空结构 ,孔径45mm

  • 能装置市?常?的所有中空空冷/?冷焊枪 

  • 圆焊接、狭?空间、?旋转?度焊接时有外置枪?法抵达的效果 ?涉? ,可达性好 ,美观

  • 内置双?管

  • 焊接时可作掩护?及夹丝焊枪的?路 搬运时可作进?和出?的?路

该系列料仓专门为盘类、短棒类、机壳类零件设计 ,配合种种桁架机械手、枢纽机械人及流水线等自动上下 料 ,实现各个工序的无人化事情。此类料仓有 六工位、八工位、十工位、十二工位、十六工位等 ,可凭据用 户的实际需求定制。

  • 内置多路的??线缆

  • 焊接版的??线采?14芯双绞电缆 ,且送丝机电源线为粗线 ,满?送丝机的电缆的内置要求 ,美观可靠 搬运版的??线采?10芯电缆,且有两根电源线为粗线,满??部分搬运的连接要求

  • 可靠的连接

  • 机械?的?达出线将不再有插头 ,电机直接出线 

  • 接插件采?进?JST插件,越发的可靠 

  • 所有电缆采?定制的?本?电专?机械?电缆 ,?期使?不损坏 内部有更多的单独PE线作接地掩护

  • J4/J5/J6轴的伺服软化

  • 在防撞功效被触发后,J4/J5/J6轴的?动伺服软化 ,可以掩护?臂,制止损伤 

  • 可?很?的?都能够挪动?臂,轻松拉出撞击区 

  • 在界?设有专?的开关进?软化,搬运版机械?撞击后亦可在报警的情况下进?拉出?臂的操作

  • 结构优势

  • ?臂结构紧凑 ,在狭?空间更具优势 

  • ?臂弧形的结构不可是美观 ,在前倾时空间?涉更? 

  • 底座及J1轴的结构可使机械?能灵活倒装/壁装 

  • 整机刚性好 ,应?释放? ,?期使?稳定形 

  • 合理的注油/排油?式及部件 ,使后期保养更适?及快捷 ?涉? ,可达性好 ,美观

二、本体技术指标

六轴机械人,焊接机械人,打磨机械人,AGV智能叉车,agv小车,桁架机械手,变位机,料仓,地轨


三、弧焊机械?电柜特点

  • 内置稳定?全的的弧焊软件包

    ·完整的弧焊历程控制;

    ·摆动焊接、寻点、电弧跟踪、多层多道的中厚板焊接功效;

    ·?鳞焊、??起弧等薄板?艺;

    ·可选数字或模拟量和焊机通信;

    ·专业的TCP校正?式;

    ·数万套搭载着CRP弧焊软件包的控制系统的机械?在市场服役 ,是稳定和品质的包管。

  • ?宁静性

    ·采?独?于系统的宁静硬件单位 ,由单独的宁静急停板和硬件单位组成

    ·切合国家标准:?业机械?宁静实施规范GB/T20867-2007

    ·在意外停?时 ,能包管机械?稳定快速急停

    ·预留多路?于外部急停的双回路急停接?点 ,接错、短路、断路、交叉、对地短路都不可 恢复急停 ,且能判断故障点

  • 对本体控制的特殊优化

    ·经过优化处理 ,急停或者断电时 ,本体所受攻击?降低 ,掩护了减速单位及结构单位 , 使机械?的使?寿命更?

    ·实现了伺服软件控制

    ·合理的运动控制使机械?运动更快速

    ·增加消隙功效控制 ,使机械?精度更?

  • 内置电源单位

    ·接?电源为380V ,?需外加变压器

    ·内置三相变压器 ,三相断路器 ,三相滤波器 ,接触器 ,双开关电源 ·抗?扰能?强

    ·故障后能有效断伺服主电源 ,越发宁静

    ·变压器最?可预装8KVA

  • 驱控?体机芯

    ·采?最新研制的前沿技术和产品驱控?体机芯 ·柜内布线更简洁

    ·稳定性明显上升

    ·抗?扰变强 ,响应快 ,故障率低

  • 冷热疏散、防尘设计

    ·电柜前半部分采?密封内循环 ,有效防尘 ,包管元件的稳定性和寿命

    ·电柜后半部分为发热元件且耐尘元件 ,强?散热 ,?道的合理设计使电柜热量获得控制 ·IP品级为IP54,能够接受斜向淋?

  • ??装置区域

    ·预留增加单轴或双轴外部轴机芯的位置

    ·预留两处??元件装置区 ,并预留线束牢固座 ·预留9个孔的出线区 ,?便引出??控制线

  • 节能模式

    ·如凌驾时间机械?未行动,伺服驱动?动进?待机状态,提?了宁静性,同时节省能耗


四、控制柜技术指标

六轴机械人,焊接机械人,打磨机械人,AGV智能叉车,agv小车,桁架机械手,变位机,料仓,地轨


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