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六轴机械人实现轴承套圈自动化生产

六轴机械人实现轴承套圈自动化生产

广东会贵宾厅六轴机械人实现轴承套圈自动化生产。

类型 :


枢纽机械人



枢纽机械人



枢纽机械人


  1.人工将轴承套圈毛坯件批量倒入毛坯料仓(自动提升机)→自动提升机将毛坯件通过滑道送至自动翻面及定位机构→六轴机械人从定位机构抓取毛坯件→机械人将毛坯件送至1号机床→机械人取出1号机床加工完成的工件→机械人将毛坯件装入1号机床→六轴机械人将1号机床取出的工件送至工件翻转台→翻转台将工件翻转→六轴机械人从翻转台抓取工件送至2号机床→机械人取出2号机床加工完成的工件→六轴机械人把从翻转台的工件装入2号机床→六轴机械人把制品件送至制品件料仓→机械人回至毛坯件抓取下一个毛坯件,如此循环。


  2.控制系统可自动设置抽检工件,由机械人把工件送至抽检位置,人工从抽检位拿起待检工件移至抽检台对工件进行检测。


  3.六轴机械人重复定位精度:±0.01mm


  4.数控机床加工精度:±0.01mm


枢纽机械人



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机械人自动上下料历程所需时间为10秒,车床加工节拍为50,合计完成一个工件的加工时间为60,每天事情时间按20小时盘算(2个班组),则每组自动化生产单位每天产量约为1200个。


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枢纽机械人



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枢纽机械人



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枢纽机械人



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