一、产品介绍
WKK工业机械人主要是透过模组化之设计，将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有高精度快速装置、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度之滚珠螺杆做为传动机构，以及配合最佳化设计之U型轨道做为扶引机构，来确保精度与刚性之需求。
二、产品特点
1.模组化
WKK工业机械人透过模组化之设计，整合滚珠螺杆和线性滑轨，由于以往古板移动平台需经过扶引和驱动元件之选用、装置校验、体积大、占空等缺点。因此 WKK工业机械人可提供快速选用、装置、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与选用时间。
2.四偏向等负荷
轨道和滑块之间的回流系统，其滚珠与珠槽接触面接纳2列式歌德牙型之设计，具有45度接触角之特性，该设计可使得WKK工业机械人可蒙受四偏向等负荷之能力。
3.高刚性
轨道构型接纳U型断面，并透过有限元剖析软件的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻等特性。
4.规格多样化
针对种种差别的使用需求，开发出下列多种WKK工业机械人，提供客户依使用需求、空间、负载来选用。
三、产品参数
四、选购配件
为因应种种的使用需求,WKK工业机械人可另外选购铝护盖、伸缩护套、马达连接法兰、极限开关。
铝护盖、伸缩护套:可避免异物、杂质进入WKK工业机械人之内而影响其使用寿命、精度、顺畅。
马达连接法兰:可将种种差别马达锁固于WKK工业机械人之上。
极限开关:提供滑块定位、启动原点以及避免滑块凌驾行程之宁静机制。
五、操作使用
质保期限有以下3项，以其作为保固期限依据，期限为：
1、操作时须依照型录纪录的额定条件，例如最高转速、负荷等，以免造乐成能损坏或宁静事故。
2、应制止粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏、寿命减短或功效异常。
3、操作情况温度应在80°C以下，若需应用在高温场合的产品，请洽高工业务。
4、情况特殊时，例如强大振动、真空室、无尘室、腐化性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、湿润溅水、油滴油雾、高盐分、重负荷、笔直或县臂装置等，请先洽万宇金达业务确认本产品适用条件。
5、笔直装置时，负载有坠落的危险，建议加装适当的刹车，并于使用前确认刹车功效正常。
六、维护
1、首次使用钢制精密模组前应先将润滑油补满，请注意油品种类，差别的润滑油不可混用。
2、正常使用状况下，建议每行走100 km应检查运转状况一次，清除积污，并增补润滑油滑轨及螺杆均应润滑。
